계수 β는 방금 들어온 GPS 속도를 얼마나 반영할지를 정한다. 크게 잡으면 빨리 따라가는 대신 GPS가 흔들리는 대로 같이 흔들리고, 작게 잡으면 잔잔한 대신 느리게 따라온다. 20초 지점에서 실제로 속도를 올린 상황이다.